7月3日に太陽が昇る前に、南軍が前日に占領した地面を取り戻すために、連邦第12軍団がカルプの丘のふもとを攻撃した。これらの塹壕を奪還することで、北軍は北軍の右翼を攻撃するというリーの希望を覆したので、彼はピケットの突撃として知られるようになるものに攻撃を集中させた。南軍のジョージ・ピケット少佐は、彼の師団がゲティスバーグでの初期の行動の多くを逃したため、自分の名前を付けることに興奮していました。それで、戦いの3日目に、彼は突撃を率いるチャンスに飛びつきました。15,000人の兵士の突撃は、技術的にはロングストリートの突撃（ピケットの師団とAPヒルの2人）でしたが、ピケットは5,500人の兵士で攻撃を主導しました。
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ロングストリートはその朝の攻撃について再びリーに抗議し、軍隊は4分の3マイルの長さの野原を横断しなければならないと指摘した。連合は墓地の尾根の彼らの見晴らしの良い場所から彼らを見ることができ、そして彼らに発砲することができた。しかし、リーは、北軍は前日にほぼ殴打されており、南軍の砲兵が北軍の戦線を砲撃した場合、彼らは弱すぎて中央での突撃を維持できないと主張した。この不一致がロングストリートのその日の取り扱いに影響を与えたかどうかは、歴史家の間で議論の的となっています。
午後の早い時間に、南軍と北軍の砲兵は約2時間火を交換したが、北軍は早い段階で発砲を停止した。北軍の砲兵長であるヘンリー・J・ハント将軍は、南軍をだまして北軍に十分な火力がないと信じ込ませることができると正しく戦略を立てた。しかし、南軍が野原を横切ったとき、彼らは実際に発射するための十分な予備弾薬を持っていた。
午後3時頃、ロングストリートはピケットの3個旅団に、ヒルの6個旅団を後ろにして、墓地の尾根に突撃するよう命じた。歴史家のジェームズ・M・マクファーソンは、次のように要約しています。「ピケットの突撃は、小宇宙における南軍の戦争努力を表しています。比類のない勇気、明らかな初期の成功、究極の惨事」[出典：マクファーソン]。担当している約15,000人の南軍のうち、戻ってきたのは約半分だけでした。ピケット師団の5,500人の男性のうち、224人が殺され、1,140人が負傷し、1,499人が降伏した。彼は13人の大佐全員を失った。
結局、唯一の南軍旅団、ブリッグ。ルイス・アーミステッド将軍が尾根の頂上に着きました。これは「連邦の最高水準点」と呼ばれることもあります。アーミステッドは、頂点に達した直後に北軍に撃墜された。墓地の尾根で北軍を率いた彼の親友、ウィンフィールド・スコット・ハンコックもこの戦闘で重傷を負った。
アーミステッドが撃墜された直後、ピケットの突撃はほとんど崩壊した。南軍が撃退されたため、（殺されることなく）フィールドを横切ってつまずくことができた南軍はばらばらに再編成され、最終的には撤退した。
