Lechal触覚靴は、当時インドのバンガロールにあるHewlett-PackardLabsの研究者であったAnirudhSharmaによって、視覚障害のある着用者に手頃な価格のデバイスを介してノイズのない歩行方向を与える方法として考案されました。「LeChal」はヒンディー語で「連れて行って」という意味です。
シャルマは2010年に最初のプロトタイプをスケッチし、2011年に（他の2人の助けを借りて）それを構築しました。その最初の構築は、マサチューセッツ工科大学（MIT）のメディアラボが開催したインドのマハラシュトラ州プネーでの設計とイノベーションのワークショップから生まれました。と工学部。
プロトタイプには、Arduino Lilypadマイクロコントローラーが含まれていました。これは、電子機器をウェアラブルファブリックアイテムに縫い付けるために設計された円形ボードです。ブルートゥース機能を内蔵したボードは、4つのアクチュエーターとバッテリーとともに使用されました。マイクロコントローラーはかかとに配置され、アクチュエーターは前、後ろ、左、右にすべて1つの靴の中に配置されました。
元々のアイデアは、GPSとコンパス機能を備えたスマートフォンがインターネット接続を介して位置と方向のデータにアクセスし、それらの方向をマイクロコントローラーに通信して、アクチュエーターに振動を知らせるというものでした。右のアクチュエーターの振動は右に曲がることを意味し、左のアクチュエーターは左に曲がることを意味し、後ろのアクチュエーターは戻ることを意味し、前のアクチュエーターは前進することを意味します。シャルマはまた、最大10フィート（3メートル）離れた障害物を検出し、着用者に警告し、その周りをナビゲートするための指示を提供できる近接センサーを組み込むことを想定していました。
プロトタイプは賞を受賞し、シャルマは作業を続けました。彼は最終的にHewlett-PackardLabsでの仕事を辞め、元弁理士であったKrispian Lawrenceと提携して、DucereTechnologiesという会社を設立しました。ちなみに、このふたりは、たまたま視覚障害のある友人から紹介されたものですが、目の見えない人を助ける靴という考えは、出会うかなり前から始まっていました。
